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变压器绕线机包胶摆盘一体化生产线

变压器绕线机生产线把多台自动绕线包胶一体机和一台自动摆盘机组成一条自动绕线包胶摆盘一体化流水生产线。台机器通过振动盘自动上料，机器之间通过机械手刚性连接自动把前一工位的产品流向下一工位直到摆盘完成，使整个生产线按照同一个节拍时间生产。

变压器绕线机生产线搭载艾森研发的板式包胶结构，能解决行业内起绕包不上、包偏等不良现象，可以安装300米大卷胶带，比现有胶带使用时间提高了3倍，胶带采用纵向安装，距离等于绕线机轴距，保证所有胶带张力一致，且振动盘自动上料，机械手自动传送下料。

  在自动绕线机的运行加工中，时常会发生绕线不良、线圈成型缺陷等问题发生，这些不良品的产生增加了生产单位的人工成本和铜线等材料的投入，许多生产单位都在着力想减少线圈不良品的产生，从生产工艺和设备调试环节入手，我们首先来说说不良线圈的产生原因。在绕线过程中骨架和线径、骨架和夹具的都是具有匹配性的，这些匹配包括各处尺寸及绕线参数。在一些特异型骨架上，机械设计和加工的过程中常会遇到尺寸无法测量或无法测量的情况，这些情况就会导致绕线机在绕线过程中带来工装跳动和排线移动误差，这些误差都是不良线圈产生的原因。        绕线机的工装应近可以的满足高度匹配的原则，从骨架的结构工艺性上着手充分考虑其在绕线过程中***、夹紧的特点避免因基准不重合而导致不良品的发生；另一方面要注意***绕线机，对于需要调整的部件的需要经常修正误差，及时的润滑活动部件，定期检测绕线机的运行精度也是必要的维护方法。

全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1  绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。

2.  电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向***轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿***定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。